吴江：亨通成功研发桁架超能机器人

　　记者昨天从亨通集团了解到，亨通光电研发中心成功研发生产的桁架超能机器人已投入使用，一举打破国际几大机器人公司的技术堡垒，对于实现精益生产，提升公司竞争力，促进我国光棒制造业的优化升级起到了引领作用。

　　记者昨天在亨通光电光纤预制棒智能生产车间，看到几台智能机器人正在车间内不知疲倦地忙碌着。其中一台桁架超能机器人大显身手，挥舞着两根灵巧的手臂，灵活熟练地抓起一根光棒“上下飞舞”，并根据光棒尺寸自动进行校正，然后平稳地送上工作台，相当于现有七至八名熟练工的效率。

　　亨通光电研发中心设备总监柳锦炜说，这是研发中心自主研发的全智能桁架超能机器人，这样一套智能设备，如果全部依赖进口，没有1000万元根本拿不下来。如今，亨通研发中心通过自主开发只花了100万元，价格比进口货便宜九成，且品质高、稳定可靠。

　　“光棒外表坚强，内心非常脆弱。”(下转02版)

　　(上接01版)亨通光电研发中心负责人马建强说，光棒原始的状态是粉尘堆积物，由喷灯不断将高温化学反应生成的二氧化硅颗粒喷射、堆积于玻璃棒一头而形成。这种长1.4米、直径约200毫米的松散体，非常难“伺候”，无论何种角度、方式搬运都不好下手。

　　这时，就需要桁架超能机器人出马了。在松散体顶端的把棒上，预留了一个内嵌U形槽的受力孔，机器人手臂拿受力销，借助视屏识别系统，以误差小于0.5毫米的精度，将受力销插入受力孔，无论是“弱不禁风”的松散体还是单根重400公斤的超级光棒，轻轻一提，稳稳当当。该机器人不仅能够实现自动抓取、自动判断识别目标定位、自动行走及归位，遇到障碍物还能自动停下来。机器人操作，一切都变得简单了，将人从繁复、辛苦的体力劳动中解放了出来。

　　要让国产桁架机器人真正“站起来”，还必须实现机器人核心部件的技术突破。技术研发工程师李晓东介绍说，亨通光电研发中心组建了机器人专业研发团队，经过一年多的持续攻关，终于突破了技术瓶颈，部分指标和参数已经达到国际先进水平。

　　亮点还不止于此。在芯棒仓库还有六个大型钢架，放满了各种芯棒，以前，这些芯棒每天要被人工拉出架子，一根根查找、比对、录入、盘点，不仅费时费力，而且频繁插拔还会造成棒体擦伤。如今，研发中心采用二维码开发应用技术，员工只要手拿扫码枪，“嘀”一下就能实现芯棒自动上架、芯棒库智能盘点及生产过程追溯，效率足足提高了50%。