首个高机动性小型四足机器狗 能跑会跳有望做导盲犬

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　　这款机器狗名叫Xdog，身高约40厘米，体长约45厘米，与普通宠物犬大小相当。王兴兴介绍，市面上宠物型机器狗的关节都以液压形式来控制，关节弯曲90度就需3至4秒钟。他说，速度是自己制作机器人的追求，因此Xdog 的四肢关节部位没有机器人常用的减速器，直接加电驱动，它的4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次。在平地，Xdog以每秒2米的速度直走横行，还能进行4条腿或2条腿跳跃。