中国网·美丽苏州讯 6月18日-19日,中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强将赴苏州高铁新城调研智能网联汽车产业发展情况,听取产业发展规划和建设情况,并召开自动驾驶技术应用和产业发展研讨会,提供专业意见,导入更多资源,助力苏州高铁新城从“城市场景”向“场景城市”快速跃升。
中国工程院院士李克强,清华大学车辆与运载学院教授,现任汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家。2021年当选为中国工程院院士。李克强长期致力于汽车智能驾驶系统动态设计与控制的理论研究、技术攻关和产品研发,攻克了“控制协同、结构共用、车云融合”三大核心关键技术,为我国智能汽车系统核心技术突破和产业化做出重要贡献。
2020年7月,李克强受聘为苏州高铁新城城市合伙人,为苏州高铁新城的智能网联汽车产业提供战略指导。2022年1月,相城区召开智能网联汽车产业创新集群研讨会,李克强院士开展了《中国智能网联汽车创新发展战略及人才需求与培养》主题演讲,会上发布了清华-苏州智能网联汽车人才公共服务平台,助力苏州、相城打造智能网联汽车人才集聚“强磁场”。
成立于2011年9月的清华大学苏州汽车研究院也是李克强院士与苏州高铁新城之间重要的缘分载体和联结纽带。
清华大学苏州汽车研究院的成立得到了时任清华大学汽车工程系系主任的李克强教授的大力推动和倾力支持。研究院是苏州市相城区人民政府和清华大学共建的事业法人单位,也是清华大学第一所面向产业应用的专业化派出研究院,已在相城深耕12年,成为相城乃至苏州汽车产业发展的重要引擎。
2021年6月,清华大学苏州汽车研究院入驻苏州高铁新城,开启研究院发展新篇章,围绕“车载计算、安全测试认证、车路云协同、自动驾驶和线控底盘”五大平台,建设重点实验室和重大研发平台,支撑区域关键技术测试与示范应用。
目前,数字孪生及远程驾驶验证系统已正式启用,自动驾驶测试系统1期已建设完成。
数字孪生及远程驾驶验证系统基于5G、AI、云计算、无人驾驶等技术,以清华大学苏州科创园为载体、高精度数字孪生底图为依据、园区实时互联信息为参考,将园区的交通基础设施、交通业务数据、社会车辆数据、自动驾驶车辆数据、地理信息数据、设施设备数据等进行多维度的融合,打造智能网联云控平台,实现车辆状态监测、路况感知、协同决策、远程驾驶等功能,从而在保障交通安全、提高交通效率、推动智能网联行业发展等方面助力智慧城市发展。
自动驾驶在线测评平台。清华大学苏州汽车研究院开展自动驾驶算法在线测评方法研究,已完成自动驾驶在线测试平台构建工作并内部上线,开始提供自动驾驶算法测试服务。平台提供了丰富的数据库资源,涵盖高速、城市等多种环境,拥有苏州高铁新城实际道路交通环境重构场景,能够开展自动驾驶算法测评。
自动驾驶HIL台架测试平台。平台利用接近真实的实时模拟模型来取代实际部分系统部件,而其中的目标控制系统等采用真实部件(即硬件)与系统实时模拟模型对接,通过仿真工作来测试和评估被测对象中的控制策略或者功能以及系统安全性、有效性等,从而快速完成目标控制系统的研发。
线控底盘HIL台架测试平台。转向、制动、换挡、油门和悬挂是底盘上五大核心执行系统,要实现完整智能线控底盘功能,五大核心系统缺一不可,其中最重要也最难攻克即为线控制动系统和线控转向系统。平台可实现特定待测试车辆的自动泊车、自适应巡航、盲区检测、感知信息融合、自动驾驶决策控制等功能的开发和测试。
得益于自身的平台资源和研发实力,以及苏州高铁新城优越的创新创业环境,清华大学苏州汽车研究院取得了硕果累累的成绩:连续多年在江苏省产业技术研究院绩效考核评比中名列前茅;连续五年在世界智能驾驶挑战赛中国智能未来挑战赛中荣获第一;孵化企业清车智行(苏州)电子科技有限公司获得2万套商用车L2级智能转向电控功率组件生产订单,在苏州高铁新城成功实现量产.……
清华大学苏州汽车研究院在与苏州高铁新城的同频共振中不断实现着飞速发展。下一步,清华大学苏州汽车研究院将以建设成为苏州高铁新城乃至苏州市、江苏省智能车联网发展的技术支撑和公共服务平台为定位,为区域发展赋能,为苏州相城智能网联汽车产业的发展再添动力。(图文/狄奕钦)